今日はRi-oneでキッカーの電気的時定数を測っていたんだけど、ソレノイドのプランジャを移動させるとコイル内部の非磁性体と磁性体の割合が変わってインダクタンスが変化する現象が観測できて面白かった。要はソレノイドで自己位置推定できる。
(これは自作ソレノイドで手で巻いてます)
#rione_ssl
今日はRi-oneでキッカーの電気的時定数を測っていたんだけど、ソレノイドのプランジャを移動させるとコイル内部の非磁性体と磁性体の割合が変わってインダクタンスが変化する現象が観測できて面白かった。要はソレノイドで自己位置推定できる。
(これは自作ソレノイドで手で巻いてます)
#rione_ssl