ASIMOにおける #摺り足歩行 の半周期は直立姿勢から前傾姿勢になり一方の足を擦りだす動き、前傾姿勢から直立姿勢に復帰し、他方の足を擦りだす動きからなる。これらで進行方向にピッチ角ψで倒れ、肩幅方向にロール角ϑで揺れる。これらψ,ϑをもたらすモーメントの支点として #ZMP を算出する。

We get a first-class DeFi product here.
Many thanks for the great work.

Unizen will take a massive share of the DeFi market with these updates.
In the future, it will be impossible to imagine life without Unizen.

$ZCX
#DeFi for us 》 for the people

美姫ちゃん🥰
#うちのこかわいい
#SDM33番

引き続きヒューマノイドロボットが話題になっていますが本邦にはZMPという名前倒れな企業があってな
ja.m.wikipedia.org/wiki/%E3%82%BC…

またまたまたまた、「星空ウォーク」が登場しました。カシオペヤの星の並びから、宇宙の奥行きを感じてください。過去最大級の奥行きです。
そのほか、プラネタリウム誕生のパネルを展示しています。
#旭川市科学館 　 #プラネタリウム100周年 　 #ZEISS

RAMONES / THE 1975 SIRE DEMOS
24年RSDチェコプレス・レコード
black Splattered Clear Vinyl
Rhino Records – RCV1 726080

初期のスタジオ・レコーディング。プロデュースはTommy Ramone。76年の1st.に収録される曲のデモVer.やレア・トラックスを多数収録。
youtube.com/playlist?list=…

#摺り足 歩行ロボットの制御はZMPの軌道が支持多角形の内側となる関節運動パターンを算出することでなされる。 #ZMP は足裏に作用する床反力の法線方向の総和Ｒｎが作用する作用点。関節運動パターンは(xi,zi,ωi）の集合体。xi,ziは複数関節における第iリンクのＸ座標,Ｚ座標。ωiは第iリンクの角速度。

Got them native Americans on my payroll

Accolade

PRETENDERS / MIDDLE OF THE ROAD 情熱のロックンロード
84年日本盤7inchシングルレコード
Real Records-7PP-129
超名曲！この時、新メンバー 2人加えて起死回生の極上のロックンロール！
しょっ中聴く曲ww最高。名曲。
youtu.be/-KosB3XJO_s

火曜日から始めよう！

2024.4.16
渡海茉星ちゃん
#まぽけもの
#渡海茉星
#シャンス
#滋賀アイドル
#ChanceMovement
#シャンス ライブ

Buffalo Fanatics No please I want to either trade up or stay.

osintaholic ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ☞ Ryan that ledger vid is not me bro im worth nothing
take zmp he has 80k

Isaiah Hartenstein is 2nd in the league in DEPM and Embiid's knee is being held together by a paper clip

ZZ TOP / ELIMINATOR
83年米盤orgレコード。
マト
ɑ B-17810-SH3 1-23774-A-SH3 B̶-̶1̶8̶9̶4̶4̶-̶S̶H̶3̶ SLM △6̶0̶2̶ △3832 1̶-̶ 1-2/

1-23774-B-RE1-SH-3 MASTERDISK RL ɑ B-17811-Re1-SH3 SLM 1-1 △3832-X

タイトでポップなロックンロール。この頃も最高にカッコイイ
youtu.be/5FdpJJVrlGQ?si…

今日は小雨けむる中、池田市へ
☔️🚶🎵青空の傘を広げて...
お好み焼きさんチェリーの女将さんに昔話を👮...たしかこの辺りに❔石田あゆみさんのお母さんが経営してる,☕️お店がありましたよね❔️👱ハイ、斜め向かいにありましたけど、今はマンションに👱だいぶん前でっせ,,👮'
時の話にありがとう❤️💕

The Knicks have attained favor from the basketball gods for not ducking the smoke. This is what happens when a team has that dawg mentality.

youtu.be/Lce19svIA2U?si…
ピアニスト小雨さんが奏でる
すばらしいモニュメントに❤️
感動💕💕