MPC is powerful but doesn’t work well for long-horizon tasks without reference trajectories, which are usually expensive to compute online

Introducing Subgoal Diffuser to generate subgoals at appropriate temporal resolution dynamically to guide MPC

sites.google.com/view/subgoal-d…

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72h de stream.. on les a passé.
Merci pour tout les frères, à tout mes gars du mont fuji pour la force, à toute les nouvelles têtes qui sont passés, ceux qui m'ont aidé pour les subgoals, pour le contenu réalisé aussi.. c'est pas grand chose, mais pour moi ça veut dire bcp 🙏

6 DAYS TILL DEBUT! SUBGOALS JUST DROPPED!

Excited to share our work, 'Skill Set Optimization', a continual learning method for LLM actors that:
- Automatically extracts modular subgoals to use as skills
- Reinforces skills using environment reward
- Facilitates skill retrieval based on state
allenai.github.io/sso
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🟣 On crée mes Subgoals 🟣

48H de live, manger des insectes, micro-trottoir sur le caca, etc

J’attend toutes vos idées 👀

En stream tout de suite :

twitch.tv/captainguzman_…

🟣 || ¡Shadoune comenzó directo!

'Hoy terminamos el mapa épico de Minecraft!! | Nuevas subgoals!'

⬇️ LINK ABAJO ⬇️

Quand Wooka Swept prends des subgoals 𝘶𝘯 𝘱𝘦𝘶 stupides

As mentioned there will be subgoals and incentives for maid debut stream on 7th May to make it a little more exciting. So here is a little something to show what is up for grabs!!
Irasshaimase! Welcome to Doki Doki Cafe~ Here is our Cafe menu, what would like to have today?😉💙

Bonsoir! J'organise mon premier subathon pour mon anniversaire, il débutera ce soir à 00h - j'ai mit des subgoals pour l'exercice mais rien que votre présence sur le live me fera extremement plaisir ! Je vous love à ce soir

Visuel tout simple parce que je ne sais pas faire oops

LES SUBGOALS pour le live #twitch 24h !
Le Sunnybathon débute à 19h !!

twitch.tv/sunnyydlive

What a day 🤦🏻‍♂️ made it!!

Hey deez Deux!!

⚔️🔥Twitch.tv/ShakeyJakeyB 🔥⚔️

Final week at level 37!! 😱

🍑LIVE

#Hades2 #livestream #streamer #twitch #twitch streamers #streaming #livestream er #subgoals #birthday month #birthday #streamer community #goinglive

Les gars on compte sur vous !!! 🫶🫶

Petit rappel des subgoals 😉

WE HIT THE LAST SUBGOAL I MADE!!! AND ABSOLUTE CRUSHED MY EXPECTATIONS FOR THIS SUBATHON! 😭 THANK YOU SOSOSOSO MUCH FOR ALL OF THE SUPPORT SO FAR <333 Me and chat had to make even more subgoals so here is what we came up with ❤️❤️❤️

Le subathon c'est maintenant 🔥

-5 streamers en IRL dans mon local avec des subgoals de fou 😍
-Une durée indeterminée 🥶

Let's go : twitch.tv/stizo_

bro you guys liked this up too quickly here are the rest of the subgoals 🗣️🔥

My yearly subathon is almost here!

We have tons of giveaways , fun games with chat, and subgoals for me to do silly and dumb things.

YOU WONT WANT TO MISS THIS.

mes subgoals extrêmement sexy dans ma bio pour ce week-end
(5-6-7 FÉVRIER ON RAPPELLE !!!)

Voici les subgoals atteint pour le moment ! Pour l'interview et l'askip ça sera post stream. Pour le reste, soyez là ce soir/fin d'après midi.
- dégustation du pire tacos au monde..
- showmatch MF avec cage.
- le 2v2 golf + karaoké (OMG)
- et enfin la tierlist + le giveway skin

Et voila les petits subgoals pour fêter le 60/40 commence à se faire un à un, je dois acheter un cosplay pour les lives RDR2 et faire un live immersion VTUBER sur toute une soirée ahahahah

Ca va être rigolo ! (Par contre, good luck pour trouver ma taille pour le cosplay rdr2)

✨DIMANCHE 19 MAI SUBATHON ✨
Voici les subgoals, on commencera dimanche à 12h 🥳
Merci pour tout le soutient que vous me donnez au quotidien 🥹
à dimanche prochain pour ce big live ❤️
( Vous aurez aussi l’occasion de gagner des petits cadeaux grâce !boitechance sur twitch 🤫 )